L'histoire met en scène Tsubaki Sadamitsu, un jeune délinquant, qui rencontre par hasard un robot extraterrestre nommé Ryūkei-dai chargé de capturer les criminels intergalactiques cachés sur Terre. Sadamitsu accepte de collaborer avec lui pour mener à bien sa mission, mais sa tâche est rendue difficile par l'apparition d'un certain "Vautour".
