Mladý Dal je v roku 2383 väzňom v pracovnej kolónii Tars Lamora v kvadrante Delta, odkiaľ chce utiecť. Spoločne s niekoľkými ďalšími, väčšinou podobne starými spoluväzňami, nájdu opustenú loď Hviezdnej flotily, U.S.S. Protostar, ktorú použijú na útek. Zistia, že práve po tejto lodi pátral Diviner, vodca kolónie Tars Lamora, ktorý sa ihneď vydá v ich stopách. Mladá posádka tiež zistí, že objavené plavidlo disponuje prevratným typom pohonu. S pomocou holografického mentora, ktorý má podobu kapitánky Kathryn Janewayovej, sa utečenci musia naučiť spolupracovať a ovládať loď, aby prežili.
