Une nouvelle organisation maléfique, Destron, est apparue après la défaite de Shocker et Gel Shocker. Shiro Kazami, qui est devenu Kamen Rider V3 grâce à Kamen Rider 1 et Kamen Rider 2, combat désormais Destron, ayant assassiné son père, sa mère et sa petite sœur. Plus tard, il est rejoint par un ancien scientifique de Destron, appelé Joji Yuki (Riderman). Les deux combattent ainsi le mal dans une bataille féroce !