Six mois se sont écoulés depuis l'incident de destruction à grande échelle, appelé Global Freeze, causé par les formes de vie mécanoïdes appelées Roidmudes. Ces derniers, que l'on croyait calmés, reprennent leurs activités dans le but de dominer l'humanité. Shinnosuke Tomari, un détective de la Brigade des Circonstances Spéciales (communément appelée Tokujo ou Brigade Spéciale), coopère avec la mystérieuse ceinture nommée M. Belt, ainsi que ses collègues uniques mais compétents, pour enquêter sur les mystérieux Roidmudes et leurs étranges capacités. Se précipitant sur les lieux avec la Super Machine Tridoron, se transforme en Kamen Rider Drive et se bat pour protéger la sécurité des citoyens, tout en découvrant la vérité derrière les Roidmudes et M. Belt.
